این روایت نورانی در اسناد مهم روایی شیعه ازجمله دو کتاب "أمالى الصدوق (ص 353)" و کتاب "التهذیب (ج 1 ص 32)" مندرج است. روایت بدین شرح است:
روزی رسول خدا صلی الله علیه و آله و سلم به جابر ابن عبدالله انصاری فرمود:
« ای جابر، همانا تو باقی خواهی ماند نا روزی که فرزندم محمد پسر علی پسر حسین پسر علی پسر ابی طالب را خواهی دید . کسی که در تورات به باقر معروف است. پس زمانی که او را دیدی سلام مرا به او برسان.»
پس روزی جابر (در سنین کهنسالی خود) بر امام سجاد علیه السلام وارد شد و محمد (علیه السلام) فرزندش را که نوجوان بود نزد امام دید.
... پس از مدتی مشاهده و تامل جابر گفت :
«سوگند به خدای کعبه که این نوجوان کاملا در شکل و شمایل رسول الله صلی الله علیه و آله و سلم است.»
سپس رو به امام سجاد کرد و گفت: او کیست؟
امام سجاد علیه السلام فرمود:
«او پسرم محمد باقر است و او کسی است که بعد از من صاحب الامر بعد می باشد.»
سپس جابر ایستاد و خود را به روی پای امام باقر انداخت و پاهای حضرت را بوسید و گفت:
«جانم به قربان تو ای پسر رسول خدا ... رسول خدا به تو سلام رساند.»
سپس امام باقر گریست و فرمود :
«ای جابر ، تا زمانی که آسمانها و زمین استوار است بر پدرم رسول خدا سلام باد و برتو که سلام او را به من رساندی.»
